ஒரு துடைக்கும் ரோபோவின் முக்கிய கட்டமைப்பில் முக்கியமாக ஹோஸ்ட் (செயலி, சென்சார் மற்றும் டிரைவ் சிஸ்டம் உட்பட), துப்புரவு தொகுதி (பக்க தூரிகை, ரோலர் தூரிகை, உறிஞ்சும் துறைமுகம், தூசி பெட்டி, முதலியன .), மின்சாரம் மற்றும் துணை கூறுகள் (நீர் தொட்டி, ராக் போன்றவை .}}}}}}}}}}}}}
System Host System
PROCESSOR மற்றும் CONTROL SYSTEM: ரோபோவின் "மூளை" என, இது பாதை திட்டமிடல், சென்சார் தரவு செயலாக்கம் மற்றும் பணி செயல்படுத்தல் . for க்கு பொறுப்பாகும்
Sensessor System:
தூர சென்சார் (தடையாக தவிர்ப்பு), சுவர் சென்சார் (விளிம்பு சுத்தம்), டிராப் சென்சார் (எதிர்ப்பு துளி), முதலியன சுற்றுச்சூழல் உணர்வை அடைய .}
மோஷன் பாதையை நிலையானதாக வைத்திருக்க கைரோஸ்கோப் பயன்படுத்தப்படுகிறது .}
டிரைவ் அமைப்பு::
வழக்கமாக இரு சக்கர வேறுபாடு இயக்கி (சுயாதீன மோட்டார் கட்டுப்பாடு) நெகிழ்வான ஸ்டீயரிங் . beats ஐ அடைய உலகளாவிய சக்கரங்களுடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது
சில உயர்நிலை மாதிரிகள் தொலைநோக்கி ஆயுதங்கள் அல்லது குறைந்த இடைவெளிகளின் துப்புரவு திறனை மேம்படுத்த இயந்திர ஆயுதங்களைத் தூக்குகின்றன .
